靈嗅Mini2空中大疆無人機載多氣體監測系統

• 緊湊型設計，尺寸小于102 x 103 x 72mm，且質量僅為＜300g（含M30無人機集成套件，根據配置而定）。具備IPX2防護等級。

• 具備主動式進氣系統，無壓差下進風量約為10L/min，大幅縮短響應時間。• 可由DJI M350/300、M30/30T、DJI Mavic 3E/T無人機E-port接口提供電源供電（24V）。

• 64位1GHz處理芯片與512MB運行內存。 

• 具備工作狀態指示LED燈，顯示傳感總成、衛星定位、SD卡、移動通信模塊、無人機連接、外置儀器的工作狀態。 

• 具備移動通信模塊，無傳輸距離限制，支持中國移動/中國聯通/中國電信全網通（GPRS、EDGE、3G、4G），芯片與天線內置，不外露或凸起。 

• 具備數據實時加密傳輸功能（正常模式下1Hz，對單個檢測模塊進行校準時不低于3Hz），且具備數據斷點續傳功能，當通訊中斷時可臨時儲存9小時任務數據，待通訊恢復后自動重新傳輸。 

• 具備前方與側面RGB高亮警示燈，可設置為常亮或閃爍（頻率可調）。警示燈顏色可設置為自動跟隨氣體濃度變化。

• 支持組網作業，一臺或多臺靈嗅的數據可以在一臺或多臺可視化終端展示。

• 支持大疆Payload SDK，可以將實時數值推送至DJI Pilot中顯示。 

• 具備SD卡數據備份模塊，支持自動備份任務數據（.s4d格式），且儲存的任務數據可在云觀靈嗅軟件中讀取與分析。 

• 具備加密數據輸出接口（Type-C），用戶可以選擇不使用內置蜂窩通信模塊，而使用專有設備進行加密通信。

• 實時顯示靈嗅Mini2的工作狀態，包括設備昵稱、衛星數、相對高度、待傳數據量，并且控制靈嗅Mini2的高亮警示燈、主動式進氣等功能。 

• 配合靈嗅Mini2主機實現數據斷點續傳功能。• 實時顯示氣體/顆粒物濃度時間變化曲線圖（單位可調）。 

• 實時生成2D網格氣體/顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區間可調）。 

• 實時生成2D等值線氣體/顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區間可調）。 

• 實時生成3D點云氣體/顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區間可調）。 

• 當使用無人機搭載靈嗅Mini2時，實時顯示可調整大小的無人機相機畫面，并可在軟件界面上拍攝帶有地理信息標記的照片。 

• 支持利用算法實時估測船舶燃油含硫量（需選配）。• 支持從本地或云端載入多個歷史任務數據文件進行分析。 

• 支持導入正射影像圖（航攝圖）并在濃度分布熱力圖層下方顯示。 

• 支持導入帶有地理信息標記的圖片并在地圖對應位置顯示。 

• 支持一鍵生成帶有關鍵任務信息的PDF任務報告。 

• 支持一鍵輸出帶有所有數據點的CSV數據表格。 

• 支持將氣體分布網格圖與等值線圖輸出為帶有地理信息的正射圖（GeoTiff）。

• 支持在同一個軟件界面中實時展示多臺靈嗅Mini2回傳的數據，并可選擇任意一臺進行跟蹤。

• 支持對靈嗅進行標定，可查看靈嗅內部每個監測模塊的詳細工作狀態，并且可以對監測模塊進行獨立操作，調整每個監測參數的敏感度校正系數及零點偏移量。 

• 支持將接收到的加密數據解析為明文數據，并通過UDP輸出，方便用戶進行二次開發。

• 安裝臺數不受限制，且支持軟件自動更新。

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